选矿厂常用的磨矿设备有棒磨机、球磨机(包括格子型球磨机和溢流型球磨机)、自磨机和砾磨机等。
棒磨机具有一定的选择性磨碎作用,产品粒度较均匀,过粉碎颗粒少;适用于粗磨,产品粒度上限一般为1-3mm,一般用于两段(或三段)磨矿中的第一段磨矿作业。
格子型球磨机能及时排出产品,过粉碎现象较轻;处理能力较高。其产品粒度上限一般为0.2-0.3mm,常用于第一段磨矿。
溢流型球磨机构造简单,产品粒度细(一般在0.2mm以下),一般用于第二段和第三段(或中矿再磨)磨矿作业。也可用于第一段磨矿作业。
自磨机给矿粒度大,因此可取代中、细碎机粗磨作业,减少生产环节和粉尘污染,简化车间组成,减少选矿厂占地面积;具有一定的选择性磨碎作用,过粉碎少;不耗或少耗磨矿介质;对含泥含水较多的矿石采用湿式自磨可以避免常规流程中破碎、筛分等作业堵塞问题。自磨机适用于第一段磨矿。